搬运车发展历史，经历3代发展，搬运车发展正在向第四代发展。

代搬运车为手动搬运车，简称CBY,其特点是自动化、智能化程度不高，但它为人工搬运向机械化搬运转化做出了巨大的贡献，时至今日，它在搬运车市场仍然具备一定的市场份额；

第二代搬运车是以内燃叉车为代表的内燃搬运车，简称FT，具备较高的自动化，内燃叉车以发动机为动力，动力强劲，缺点是有废气排放污染环境，效能较低，有害人类健康，不适合食品行业使用；

第三代搬运车是以电动叉车为代表的全电动搬运车，简称CBD,其自动化程度和内燃叉车相当，但它是节能环保理念推动的动力技术更新，使用的是电池动力，电动搬运车具备节能、无废气排放、噪音小等优点，是食品行业的选择，由于其节能的突出优点，被搬运车行业认为是未来最有潜力的叉车之一，但目前遇到了发展瓶颈，由于其受电瓶容量的限制，功率小，作业时间短。

第四代搬运车发展是以自动无人搬运车为代表的，简称AGVS, AGVS预计在本世纪50年代将得到大范围的应用，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，现代的AGV是由计算机控制，多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线，无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，可以给无人搬运车编程序输入引导搬运车完成搬运工作，是一种智能化比较高的搬运车。

根据导引方式的不同，可分：

1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。

2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。

根据AGV装卸物料方式的不同，可分：

料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。

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